专利摘要:
本申请提供了一种自动防雨空箱检测机,包括壳体以及设于所述壳体内的检测臂,所述壳体上设有探测孔,所述检测臂能够从所述探测孔摆出至所述壳体外,其特征在于,还包括自动门,所述自动门包括门框、驱动组件以及风琴罩,所述门框安装于所述探测孔内,所述驱动组件包括动力装置、传动机构以及活动架,所述动力装置通过所述传动机构使得所述活动架与所述门框滑动连接,所述风琴罩的一端与所述门框固定,且另一端与所述活动架固定;本申请的自动防雨空箱检测机通过在所述探测孔处设置自动门,在所述驱动组件的作用下能够自动控制所述风琴罩,在雨天将所述探测孔完全封闭,避免雨水从所述探测孔进入所述壳体内,能够安装在无顶棚的环境中运行。
公开号:CN214335262U
申请号:CN202120270937.6U
申请日:2021-01-29
公开日:2021-10-01
发明作者:郑刘江;雷彪;范福川;朱岚斐
申请人:Maxvision Technology Corp;
IPC主号:G01V9-00
专利说明:
[n0001] 本申请属于通道技术领域,更具体地说,是涉及一种自动防雨空箱检测机。
[n0002] 当车辆进出港口时,需要对集装箱进行相关检查,例如检测集装箱内部是否有物体。空箱检测机是一种通过声波探测检测集装箱内部是否有物体的机器,通过对比实测的集装箱内部声场模态与预设的声场模态,可以准确判断空箱和夹层的情况,提高了检测的准确性。空箱检测机设有摆臂,摆臂上设有检测仪,车辆进入车道后,摆臂可以摆出外壳上的探测孔,使得检测仪向靠近车辆集装箱的一侧靠近,然后再通过检测仪进行检测。
[n0003] 但是,现有的空箱检测机不能防雨,因此,都必须安装在带有雨棚的车道安全岛上,安装条件比较苛刻,在很多狭窄车道中无法设置雨棚,进而限制了其应用。
[n0004] 本申请实施例的目的在于提供一种自动防雨空箱检测机,以解决现有技术对空箱检测机不能防雨的技术问题。
[n0005] 为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种自动防雨空箱检测机,包括壳体以及设于所述壳体内的检测臂,所述壳体上设有探测孔,所述检测臂能够从所述探测孔摆出至所述壳体外,其特征在于,还包括自动门,所述自动门包括门框、驱动组件以及风琴罩,所述门框安装于所述探测孔内,所述驱动组件包括动力装置、传动机构以及活动架,所述动力装置通过所述传动机构使得所述活动架与所述门框滑动连接,所述风琴罩的一端与所述门框固定,且另一端与所述活动架固定。
[n0006] 优选地,所述门框设有导轨,所述活动架与所述导轨滑动连接。
[n0007] 优选地,所述动力装置包括伺服电机,所述伺服电机通过所述传动机构使得所述活动架与所述门框滑动连接。
[n0008] 优选地,所述传动机构包括第一传动件、旋转轴以及第二传动件,所述动力装置通过所述第一传动件与所述旋转轴连接,所述旋转轴通过所述第二传动件与所述活动架连接。
[n0009] 优选地,所述第一传动件包括第一带动轮、第一传动带以及第二带动轮,所述动力装置的输出轴与所述第一带动轮连接,所述第一带动轮通过所述第一传动带与所述第二带动轮连接,所述第二带动轮安装于所述旋转轴上。
[n0010] 优选地,所述第二传动件包括第三带动轮、第二传动带以及第四带动轮,所述第三带动轮固定于所述旋转轴上,且所述第三带动轮通过所述第二传动带与所述第四带动轮连接,所述活动架与所述第二传动带固定。
[n0011] 优选地,所述第二传动件包括配重块,所述配重块固定于所述第二传动带上。
[n0012] 优选地,所述壳体的顶部设有防雨盖,所述防雨盖的边缘设有防雨檐。
[n0013] 优选地,所述防雨盖上设有雨量感应器,所述雨量感应器能够感应雨量并控制所述动力装置的驱动方式。
[n0014] 本申请提供的自动防雨空箱检测机的有益效果在于:与现有技术相比,通过在所述探测孔处设置自动门,在所述驱动组件的作用下能够自动控制所述风琴罩,在雨天将所述探测孔完全封闭,避免雨水从所述探测孔进入所述壳体内,起到防雨作用,能够安装在无顶棚的环境中运行。
[n0015] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0016] 图1为本申请实施例提供的自动防雨空箱检测机在雨天环境下的立体结构示意图;
[n0017] 图2为本申请实施例提供的自动防雨空箱检测机在晴天环境下的立体结构示意图;
[n0018] 图3为图1中的自动门的立体结构示意图;
[n0019] 图4为图3中的驱动组件的立体结构示意图。
[n0020] 为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
[n0021] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[n0022] 需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[n0023] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[n0024] 请一并参阅图1至图3,现对本申请实施例提供的自动防雨空箱检测机100进行说明。所述自动防雨空箱检测机100,包括:壳体10以及设于所述壳体10内的检测臂20,所述壳体10上设有探测孔11,所述检测臂20能够从所述探测孔11摆出至所述壳体10外。
[n0025] 所述自动防雨空箱检测机100还包括自动门30,所述自动门30包括门框31、驱动组件32以及风琴罩33,所述门框31安装于所述探测孔11内,所述驱动组件32包括动力装置321、传动机构322以及活动架323,所述动力装置321通过所述传动机构322使得所述活动架323与所述门框31滑动连接,所述风琴罩33的一端与所述门框31固定,且另一端与所述活动架323固定。
[n0026] 可以理解的是,在晴天时,所述动力装置321可以驱动所述传动机构322来带动所述活动架323移动,所述活动架323沿着所述门框31移动,使得所述风琴罩33收缩。此时,所述检测臂20能够从所述探测孔11摆出至所述壳体10外,进而对车道内的货车进行空箱检测。
[n0027] 在雨天时,所述动力装置321可以反向驱动所述传动机构322来带动所述活动架323移动,所述活动架323沿着所述门框31反向移动,使得所述风琴罩33伸长。此时,所述风琴罩33能够将所述探测孔11完全封闭,避免雨水从所述探测孔11进入所述壳体10内,对所述检测臂20起到保护作用。
[n0028] 本申请提供的自动防雨空箱检测机100,与现有技术相比,通过在所述探测孔11处设置自动门30,在所述驱动组件32的作用下能够自动控制所述风琴罩33,在雨天将所述探测孔11完全封闭,避免雨水从所述探测孔11进入所述壳体10内,起到防雨作用,能够安装在无顶棚的环境中运行。
[n0029] 在本申请另一个实施例中,请一并参阅图3,所述门框31设有导轨311,所述活动架323与所述导轨311滑动连接。
[n0030] 可以理解的是,通过在所述门框31上设置导轨311,既可以为所述活动架323的活动提供导向,又能够降低摩擦力,减少磨损。
[n0031] 在本申请另一个实施例中,请一并参阅图3及图4,所述动力装置321包括伺服电机,所述伺服电机通过所述传动机构322使得所述活动架323与所述门框31滑动连接。
[n0032] 可以理解的是,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。例如,伺服电机正向转动时,所述风琴罩33能够将所述探测孔11完全封闭,伺服电机反向转动时,所述风琴罩33能够将所述探测孔11完全打开。
[n0033] 在本申请另一个实施例中,请一并参阅图3及图4,所述传动机构322包括第一传动件3221、旋转轴3222以及第二传动件3223,所述动力装置321通过所述第一传动件3221与所述旋转轴3222连接,所述旋转轴3222通过所述第二传动件3223与所述活动架323连接。
[n0034] 可以理解的是,所述第二传动件3223可以设置有两个,并且每个所述第二传动件3223分别与所述旋转轴3222的一端连接,所述旋转轴3222同时带动两个所述第二传动件3223运动,因此,可以实现两个第二传动件3223一起带动所述活动架323运动,进而可以提高所述活动架323的移动稳定性。
[n0035] 在本申请另一个实施例中,请一并参阅图3及图4,所述第一传动件3221包括第一带动轮3201、第一传动带3202以及第二带动轮3203,所述动力装置321的输出轴与所述第一带动轮3201连接,所述第一带动轮3201通过所述第一传动带3202与所述第二带动轮3203连接,所述第二带动轮3203安装于所述旋转轴3222上。
[n0036] 可以理解的是,所述第一带动轮3201与所述第二带动轮3203之间的传动比可以通过齿数来决定。所述第一带动轮3201与所述第二带动轮3203的齿数可以根据实际运用场景来决定,以实现最佳的传动效率。
[n0037] 在本申请另一个实施例中,请一并参阅图3及图4,所述第二传动件3223包括第三带动轮3204、第二传动带3205以及第四带动轮3205,所述第三带动轮3204固定于所述旋转轴3222上,且所述第三带动轮3204通过所述第二传动带3205与所述第四带动轮3205连接,所述活动架323与所述第二传动带3205固定。
[n0038] 可以理解的是,所述第二传动带3205可以位于所述风琴罩33的两侧,且与所述活动架323的运动方向相同。
[n0039] 具体的,所述第二传动件3223包括配重块3206,所述配重块3206固定于所述第二传动带3205上。
[n0040] 可以理解的是,为减小驱动所述活动架323运动所需的动力,可以在所述第二传动件3223上设置配重块3206,所述配重块3206与所述活动架323分别位于所述第二传动件3223的两侧,进而起到平衡重力的作用,有利于减小驱动所述活动架323运动所需的动力,提高稳定性的效果。
[n0041] 在本申请另一个实施例中,请一并参阅图1及图2,所述壳体10的顶部设有防雨盖12,所述防雨盖12的边缘设有防雨檐121。
[n0042] 可以理解的是,通过在所述防雨盖12的边缘设置防雨檐121,可以进一步提高其防雨效果,下雨时,雨水可以沿着所述防雨檐121流下。另外,所述防雨盖12以及防雨檐121还可以起到隔热、防高温的作用,避免直接暴晒。
[n0043] 在本申请另一个实施例中,请一并参阅图1及图2,所述防雨盖12上设有雨量感应器13,所述雨量感应器13能够感应雨量并控制所述动力装置321的驱动方式。
[n0044] 可以理解的是,所述雨量感应器13能够自动感应雨量的大小,当雨量达到一定程度时,所述雨量感应器13能够感应雨量并控制所述动力装置321将所述探测孔11完全封闭,起到防水效果,在晴天时,使得所述风琴罩33收缩,所述检测臂20能够从所述探测孔11摆出至所述壳体10外,进而对车道内的货车进行空箱检测。
[n0045] 值得补充说明的是,所述雨量感应器13可以与检测臂20的控制板连接,由于雨量感应技术为现有技术,其电路结构在此不再详述。
[n0046] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
权利要求:
Claims (9)
[0001] 1.一种自动防雨空箱检测机,包括壳体以及设于所述壳体内的检测臂,所述壳体上设有探测孔,所述检测臂能够从所述探测孔摆出至所述壳体外,其特征在于,还包括自动门,所述自动门包括门框、驱动组件以及风琴罩,所述门框安装于所述探测孔内,所述驱动组件包括动力装置、传动机构以及活动架,所述动力装置通过所述传动机构使得所述活动架与所述门框滑动连接,所述风琴罩的一端与所述门框固定,且另一端与所述活动架固定。
[0002] 2.如权利要求1所述的自动防雨空箱检测机,其特征在于,所述门框设有导轨,所述活动架与所述导轨滑动连接。
[0003] 3.如权利要求1所述的自动防雨空箱检测机,其特征在于,所述动力装置包括伺服电机,所述伺服电机通过所述传动机构使得所述活动架与所述门框滑动连接。
[0004] 4.如权利要求1所述的自动防雨空箱检测机,其特征在于,所述传动机构包括第一传动件、旋转轴以及第二传动件,所述动力装置通过所述第一传动件与所述旋转轴连接,所述旋转轴通过所述第二传动件与所述活动架连接。
[0005] 5.如权利要求4所述的自动防雨空箱检测机,其特征在于,所述第一传动件包括第一带动轮、第一传动带以及第二带动轮,所述动力装置的输出轴与所述第一带动轮连接,所述第一带动轮通过所述第一传动带与所述第二带动轮连接,所述第二带动轮安装于所述旋转轴上。
[0006] 6.如权利要求4所述的自动防雨空箱检测机,其特征在于,所述第二传动件包括第三带动轮、第二传动带以及第四带动轮,所述第三带动轮固定于所述旋转轴上,且所述第三带动轮通过所述第二传动带与所述第四带动轮连接,所述活动架与所述第二传动带固定。
[0007] 7.如权利要求6所述的自动防雨空箱检测机,其特征在于,所述第二传动件包括配重块,所述配重块固定于所述第二传动带上。
[0008] 8.如权利要求1所述的自动防雨空箱检测机,其特征在于,所述壳体的顶部设有防雨盖,所述防雨盖的边缘设有防雨檐。
[0009] 9.如权利要求8所述的自动防雨空箱检测机,其特征在于,所述防雨盖上设有雨量感应器,所述雨量感应器能够感应雨量并控制所述动力装置的驱动方式。
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同族专利:
公开号 | 公开日
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|
2021-10-01| GR01| Patent grant|
优先权:
申请号 | 申请日 | 专利标题
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